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管道机器人可钻入管道侦察淤情

管道机器人

9月22日，来到101智慧大厦，在这里看到无人机、管道机器人等等，这些“新玩意”看起来个头小，却给城管们省了不少力。

城管监控平台实现数据共享

走进101智慧大厦的高压仪表阀一楼指挥中心，映入眼帘的是20多台电脑和一个100平方米的大屏幕。高新区的天、地、城管监控的1500多个摄像头画面，都可以在大屏幕显示，实现数据共享。

高新二路、火炬大街、艾溪湖北路……进入城管监控平台。垃圾溢满、流动摊点、道路移洒、流动占道广告等问题在发现后被记录下来，发送到各个城管中队，执法人员到达现场处置并通过系统立即反馈。

通过系统可看到，9月22日上午，高新二路与火炬大街交叉口东北角有许多流动摊贩，只花了20分钟解决问题，并记录下问题解决全过程和解决前后对比图。

小机器人助力清淤 可提前报警防积水

将隔震层设置在桥墩顶部

4个直径15厘对焊球阀米的黑轮子安装在红色金属架上，金属架上安着摄像头，可不断变换角度在管道里自由穿行……这个40多厘米长的小机器人就是检查管道的爬管机器人。别看它个头小，却可以检查出管道的管位错开、淤如前所述高聚物材料的伸长率远远优于金属、新密纤维、木材、板材等材料塞、断裂破损。

小机器人其实是一个管道内窥摄像监测系统，由主控制器、收线车、爬行器、无线操作盒及电源等部分组成，并配备高分辨率彩色摄像机。通过操作主控制器人机界面，可实现机器人在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。在监控图像上如果发现管道有损坏，可以通过主控制器输入字符进行标识，实时叠加在视频上。

除了“小机器人”，铺设的66平方公里的智慧管中，还运用了积水检测和警报系统。工作人员点开了天祥大道南昌出口加工厂大门前的管点6月1日液位走向图，可清晰看到当天液位变化，最高液位2.23米，该段线呈大红色，显示为严重警告。高新区城管委的一名涂姓工作人员称，井深1.85米、液位在1.65米的时候就发出会警报，以便提前处置。

小机器人主要起清淤的检查和清淤后的巡视作用，警报起到预防积水作用。在进行70余公里管线清淤后，积水现象得到明显改善，智慧管运营以来，原来的16个易积水区域未出现积水。

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